Incidente: Evento que causa daño o que podría haber causado daños. Los daños pueden ser los relativos a lesiones o enfermedades en el trabajo.
Peligro: Fuente, situación (condición del ambiente de trabajo) o acto (acciones) de las personas, que tienen la capacidad de causar daño, en términos de lesiones por accidentes o enfermedades profesionales.
Riesgo: Combinación de la probabilidad de ocurrencia de un evento peligroso o exposición(es) y la severidad de la lesión o enfermedad que puede producirse por el evento o exposición.
Para aclarar mas estos conceptos ve el siguiente video:
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=abkBOGyOtR8
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